Imitación instantánea
Redes de aprendizaje
Sin esfuerzo & suave
Control de movimiento
Alta precisión
Manos esclavas
Humano-Robot seguro
Colaboración
DOBOT X-Trainer es un sistema robótico avanzado de recopilación y entrenamiento de datos de IA, diseñado para facilitar la investigación de IA general y proyectos prácticos de IA. Con diversas capacidades de recopilación de datos y entrenamiento de modelos, el X-Trainer permite una rápida adquisición de habilidades y la ejecución fluida de instrucciones complejas, ideal para la simulación e investigación de escenarios de IA general, así como para proyectos prácticos y competiciones.
Se reduce significativamente en un 70% y el entrenamiento en escenarios rutinarios (como lavar platos o doblar la ropa) se puede completar en solo 2 horas.
Durante las tareas autónomas, el DOBOT X-Trainer puede corregir rápidamente perturbaciones en tiempo real, como reconocer y eliminar manchas durante el lavado de platos, mostrando capacidades avanzadas de inteligencia artificial.
With a 25Hz end-to-end high-performance motion interface, the response speed is improved by 150% compared to similar products, and it is more stable.
Mantiene las cargas manuales por debajo de solo 400 g,
utiliza juntas monolíticas impresas en 3D
para reducir piezas y lograr una experiencia de usuario liviana.
La mano maestra tiene botones de desbloqueo y grabación: el desbloqueo permite bloquear/desbloquear rápidamente la postura de la mano maestra para reducir la fatiga, mientras que el botón de grabación permite un control conveniente de la captura de datos.
Cuenta con un chasis asistido por resorte, servos de alto rendimiento para un movimiento preciso y un manipulador primario optimizado para una teleoperación intuitiva, lo que reduce la fatiga del usuario.
Alcanza una precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm, lo que permite operaciones experimentales precisas y tareas de recopilación de datos sensibles.
Ofrece un amplio alcance de 625 mm por brazo, ampliable a 1200 mm en modo de doble brazo, con flexibilidad de 6 ejes para una amplia cobertura del espacio de trabajo y una recopilación de datos diversa.
Ofrece capacidades de carga útil de un solo brazo de 2 kg y de dos brazos de 3kg, cubriendo diversas aplicaciones, con una velocidad máxima de 1,6 m/s para una recopilación de datos eficiente a alta velocidad.
Incluye desincronización automática de los brazos maestro-esclavo en caso de pérdida de energía o alarmas, detección de caída de la mano maestra y sincronización maestro-esclavo de baja velocidad para evitar colisiones.
El cobot Nova2 de DOBOT X-Trainer cuenta con detección de colisiones de 5 niveles y certificación ISO15066 para una interacción segura entre humanos y robots.
El espacio de trabajo está acolchado con espuma EVA flexible, que amortigua eficazmente las caídas accidentales del efector final y minimiza el riesgo de daños en la pinza y el brazo.
DOBOT X-Trainer proporciona un SDK completo que cubre la recopilación total de datos, el entrenamiento del modelo y el flujo de trabajo de inferencia autónoma, con documentación detallada para guiar a los usuarios sistemáticamente a través de todo el proceso de procesamiento de datos, simplificando enormemente el proceso de aprendizaje y aplicación.
Diseñado con API abiertas para acceder a datos clave como ángulos de articulación maestro/esclavo, control de pinzas y RGB/profundidad de la cámara, lo que permite una integración flexible con modelos de IA personalizados y proyectos de investigación. El SDK también permite la exportación de formatos de datos especializados para su uso directo con redes neuronales específicas del dominio.
