Manipulación diestra
Caminar con las rodillas rectas
Maestro de escenarios cruzados
Colaboración entre múltiples robots
Incorpora el Sistema de Destreza Neuro-Driven (NDS), que permite un control preciso de 28 grados de libertad (PdF) del torso mediante una arquitectura basada en transformadores y visión RGB binocular. Con supresión de vibraciones a nivel de servomotor y control de alta frecuencia de 200 Hz, el NDS garantiza una motricidad fina fluida y similar a la humana para tareas como el uso de herramientas, el ensamblaje y la manipulación de múltiples especificaciones, inspirado en la coevolución cerebro-mano..
El Sistema de Caminata Antropomórfica (AWS) imita la biomecánica humana, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para generar estrategias de movimiento altamente humanas. El AWS reduce el consumo de energía en un 42 % en comparación con la marcha tradicional con las rodillas flexionadas, lo que mejora la estabilidad y la resistencia para un funcionamiento continuo en entornos industriales, incluyendo la navegación en espacios estrechos y la adaptación a diferentes alturas de estaciones de trabajo (700-1000 mm)..
DOBOT Atom destaca por su adaptabilidad a diferentes escenarios, gracias al Modelo de Operador de Robot-1 (ROM-1). ROM-1 combina modelos industriales básicos y verticales, entrenados mediante aprendizaje por imitación y refuerzo, para descomponer tareas complejas de forma autónoma y tomar decisiones. Con 100 millones de parámetros y un control integral de 24 Hz, garantiza un rendimiento robusto en entornos no estructurados, desde el ensamblaje de automóviles hasta la preparación de bebidas y las operaciones farmacéuticas.
DOBOT Atom facilita la colaboración entre múltiples robots gracias a su avanzado sistema de computación en el borde, que ofrece 7,7 veces más potencia computacional que el estándar de la industria. Las tecnologías integradas de interacción humano-robot y seguridad permiten una coordinación fluida con otros robots o trabajadores humanos, optimizando la eficiencia en tareas que requieren alta sincronización, como líneas de producción o escenarios de servicio multidispositivo.
DOBOT Atom está diseñado para tareas industriales y comerciales repetitivas, como la manipulación de materiales en líneas de montaje de automóviles, la preparación de bebidas en cafeterías y la dispensación nocturna en farmacias. Se adapta a entornos dinámicos con diversas especificaciones de producto, operaciones similares y la necesidad de maniobrar en espacios reducidos.
El DOBOT Atom Max es un robot humanoide de vanguardia de 41 grados de libertad (GDL) diseñado para la investigación robótica avanzada y aplicaciones industriales. Incorpora manos diestras de 12 GDL, un sistema de visión Full HD de 60 FPS y sensor de profundidad Intel RealSense D455. Su conjunto de IA incorporada opcional proporciona modelos URDF de alta precisión, un marco de entrenamiento de código abierto y herramientas de datos multimodales para acelerar el desarrollo. El Atom Max incorpora teleoperación de RV/RM con seguimiento sin marcadores y modos de control dual (cuerpo completo/segmentado), todo ello impulsado por un módulo de IA de 1500 TOPS para computación en el borde en tiempo real. Con precisión submilimétrica y un conocimiento del entorno de 360°, reduce significativamente las barreras para la innovación en robótica con IA, a la vez que facilita tareas complejas, desde el ensamblaje de precisión hasta la investigación en locomoción dinámica.
El DOBOT Atom Trainer es una plataforma robótica de 29 grados de libertad para el entrenamiento de IA corporal, con manos o pinzas diestras opcionales de 12 grados de libertad. Sus cámaras binoculares Full HD, con una base similar a la del ojo humano, garantizan una visión precisa con mínima mareo por movimiento, mientras que el Intel RealSense D455 (alcance de 6 m) y el LiDAR de 360° proporcionan una visión ambiental completa. La computación periférica de 1500 TOPS del sistema permite el procesamiento de IA en tiempo real, con el apoyo de cámaras duales de muñeca para tareas de precisión y cámaras de cintura para la detección de obstáculos. Con control de teleoperación en modo dual (cuerpo completo/segmentado), es ideal para el entrenamiento de IA a nivel de escritorio y la expansión de tareas en aplicaciones de investigación e industriales. Además, incorpora un potente modelo operativo integral, que permite a los usuarios alimentar rápidamente nuevos conjuntos de datos e implementar sus propios modelos operativos de IA.
El DOBOT Atom D - Recopilación de Datos está optimizado para tareas de datos a gran escala, con brazos dobles de 7 grados de libertad y un cabezal de 2 grados de libertad con efectores finales personalizables (manos/pinzas diestras y cámaras de muñeca). Integra una cámara de profundidad Intel RealSense D455 (alcance de 6 m) y una cámara binocular Full HD de 60 fps que minimiza el mareo por movimiento en RV/RM, a la vez que garantiza imágenes de alta calidad. El sistema admite conectividad Ethernet para una eficiente recopilación y procesamiento de datos externos.
