DOBOT Magician Lite Especificaciones

DOBOT Magician Lite

Grado de libertad

Carga máxima

Alcance máximo

Repetibilidad

voltaje

Entrada de alimentación

Ambiente de trabajo

Poder

Comunicación

Software

Peso

Brazo trasero / antebrazo

Tamaño base

4 4

250g

340mm

± 0.2mm

100 V-240 V CA, 50/60 Hz

12V ~ 5A DC

-5 ° C ~ 45 ° C

60W máximo

Puerto serie virtual USB / puerto serie

DobotStudio / DobotScratch

2,4 kg

150mm

146mm × 146mm

Grado de libertad

|

Grado de libertad


caja Magica

MCU

Frecuencia principal

voltaje

Entrada de alimentación

voltaje

Ambiente de trabajo

Poder

Comunicación

Lenguaje de programación

Software

Peso

Tamaño

BRAZO Cortex-M4 de 32 bits

168 MHz

100V-240V AC,50/60 Hz

-5°C~45°C

100 V-240 V CA, 50/60 Hz

12V ~ 5A DC

60W máximo

Puerto serie virtual USB / Puerto serie / Bluetooth

MicroPython

DobotStudio / DobotScratch

98g

95 mm × 80 mm × 21.5 mm


Movimiento del eje

Eje 1- Base

Eje 2- Brazo trasero

Eje 3- Brazo delantero

Eje 4- Herramientas finales

-135 ° a + 135 °

-5 ° a + 80 °

-10 ° a + 85 °

-145 ° a + 145 °


Herramientas finales

Pen Holder

Suction Cup

Soft Gripper

Diámetro: 8-12 mm.

El accionamiento incorporado de la bomba de aire funciona bajo presión negativa, con un diámetro de 20 mm

La unidad de bomba de aire incorporada funciona bajo presión positiva y negativa, con una distancia máxima de apertura y cierre de 50 mm


Herramientas finales

Interfaz de energía

Interfaz de comunicación multifuncional

Interfaz de E / S

Interfaz de motor paso a paso

Interfaz de alimentación de 12V

× 2 4PIN, 12V ~ 3A DC

× 2 10PIN, interfaz de comunicación en serie

× 6 Terminal verde, 4PIN, 3.3V / 5V-IO, 5V 1A-VCC, Interfaz de multiplexación multifunción, E / S definida por el usuario, AD, Salida PWM, I2C, etc.

× 2 Terminal amarillo, 4 pines, motor paso a paso de 2 fases, 16 subdivisión, 12V 1A

× 2 Terminal rojo, 2PIN, 12V, 3A Max

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