Tipo de robotDOBOT (CR6-5)
Peso (kg)23kg
Carga útil (kg)5kg
Alcance (mm)902mm
Velocidad máxima3 m / s
Rangos conjuntos (°)
J1± 180
J2± 180
J 3± 160
J4± 180
J5± 180
J6± 360
Velocidad máxima conjunta (° / s)
J1180 ° / s
J2180 ° / s
J 3180 ° / s
J4180 ° / s
J5180 ° / s
J6180 ° / s
Puertos de E / S de herramienta
DI2
DO2
AI2
AO0
ComunicaciónRS485
Puertos de E / S de la caja de control
DI16
HACER16
AI2
AO2
Repetibilidad± 0.03 mm
Poder100 ~ 240VAC, 50 ~ 60Hz
ComunicaciónTCP / IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi
Clasificación de IPIP54
Temperatura0 ~ 50 °
Fuente de alimentaciónAproximadamente 200 W cuando se ejecutan programas típicos
MaterialAleación de aluminio, ABS
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